仲裁庭开庭裁决，可以根据案情选择以下程序：

1．由书记员查明双方当事人、代理人及有关人员是否到庭，宣布仲裁庭纪律；

2．首席仲裁员宣布开庭，宣布仲裁员、书记员名单，告知当事人的申诉、申辩权利和义务，询问当事人是否申请回避并宣布案由；

3．听取申诉人的申诉和被诉人的答辩；

4．仲裁员以询问方式，对需要进一步了解的问题进行当庭调查，并征询双方当事人的最后意见；

5．根据当事人的意见，当庭进行调解；

6．不宜进行调解或调解达不成协议时，应及时休庭合议并做出裁决；